ROVA start op 9 april 2024 met een proef waarbij huis-aan-huiscontainers met pmd (plastic-, metalen verpakkingen en drankenkartons) door de vrachtwagen (ook wel zijlader genoemd) worden gewogen voordat ze wel of niet geleegd worden. De verwachting is dat op basis van het gewicht van de container een inschatting kan worden gemaakt hoeveel afval tussen het pmd zit dat er niet in hoort. De proef bestaat uit drie fases en wordt in 13 ROVA gemeenten uitgevoerd.